日本CKD喜開(kāi)理線(xiàn)性導(dǎo)軌卡爪LSH系列注意事項(xiàng)：
一、CKD線(xiàn)性導(dǎo)軌卡爪LSH簡(jiǎn)單介紹  
日本CKD線(xiàn)性導(dǎo)軌卡爪LSH系列是一款柔和準(zhǔn)確的夾持工件，采用線(xiàn)性導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌槽和卡爪座的一體式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高剛性和高精度。設(shè)計(jì)自由度高可從軸向上方安裝，橫向安裝及縱向安裝三個(gè)安裝方向。*的內(nèi)置沖擊吸收機(jī)構(gòu)即使在高速狀態(tài)下也可柔和地夾持工件。此款新型卡爪動(dòng)作行程分別可以達(dá)到4、6、10、14mm，可供選擇的缸徑mm有4個(gè)φ10φ16φ20φ25，zui高使用壓力0.7MPa。內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖及部件一覽表如下圖所示： 
日本CKD喜開(kāi)理線(xiàn)性導(dǎo)軌卡爪LSH系列注意事項(xiàng)：

二、日本CKD線(xiàn)性導(dǎo)軌卡爪LSH系列個(gè)別注意事項(xiàng)  
接下來(lái)我們來(lái)說(shuō)說(shuō)使用此卡爪要注意的幾個(gè)地方，首先移動(dòng)工件可能會(huì)危及人體時(shí)或者卡爪座可能會(huì)夾住手指時(shí)，請(qǐng)采取安裝防護(hù)罩等安全措施。如因停電或氣源故障致使電路壓力下降，可能會(huì)造成因夾持力減小并導(dǎo)致工件墜落。為避免對(duì)人體及機(jī)械設(shè)備造成傷害或損傷，請(qǐng)采取防墜落等措施。  
1.關(guān)于夾持力的注意事項(xiàng)  
①夾持力如下圖所示，表示夾持工件時(shí)的力。  
②請(qǐng)確保小爪的長(zhǎng)度在各機(jī)種夾持力性能參數(shù)表的規(guī)定數(shù)值以?xún)?nèi)使用。  
③請(qǐng)確保卡爪的zui大使用長(zhǎng)度在性能參數(shù)范圍內(nèi)。搬運(yùn)工件（重量WL）時(shí)，請(qǐng)以下列數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)。  
WL×9.8×5<（F×N）［僅夾持］  
WL×9.8×10<（F×N）［普通搬運(yùn)］  
WL×9.8×20<（F×N）［快速加速搬運(yùn)］  
WL：工件重量［kg］  
F：夾持力［N］  
N：卡爪數(shù)量［個(gè)］  
2.在切削、鑄造、焊接工廠等，可能會(huì)有切削液、切屑、粉塵等異物侵入，請(qǐng)盡可能使用罩子等進(jìn)行防護(hù)，另外，請(qǐng)勿在以下環(huán)境中使用。  
①濺有切削液（液體中的研磨劑或切屑會(huì)造成滑動(dòng)部磨損）  
②環(huán)境中含有有機(jī)溶劑、化學(xué)物質(zhì)、酸、堿、煤油等時(shí)  
③濺有液體  
盡量使用輕量且長(zhǎng)度較短的小爪。如果過(guò)長(zhǎng)過(guò)重，卡爪開(kāi)閉時(shí)的慣性力將會(huì)增大，可能會(huì)造成卡爪座出現(xiàn)晃動(dòng)，或者加重卡爪座滑動(dòng)部的磨損，從而影響使用壽命。請(qǐng)確保小爪的長(zhǎng)度在性能參數(shù)范圍內(nèi)。由于小爪的重量將會(huì)影響使用壽命，請(qǐng)確保低于以下數(shù)值。W＜1/4H（每1個(gè)）W：小爪的重量H：卡爪的產(chǎn)品重量。夾持長(zhǎng)度長(zhǎng)或大尺寸工件時(shí)，穩(wěn)定夾持的前提條件是夾住工件的重心，但也有必要加大卡爪尺寸或同時(shí)使用多個(gè)卡爪以保持穩(wěn)定。請(qǐng)選擇相對(duì)于工件重量，夾持力有余量的機(jī)種。請(qǐng)選擇相對(duì)于工件大小，開(kāi)閉寬度有余量的機(jī)種。如果用卡爪直接將工件插入夾具，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)計(jì)時(shí)考慮偏差。否則可能會(huì)造成卡爪損壞。小爪的剛性不足時(shí)，可能會(huì)因彎曲造成卡爪座翹起，影響設(shè)備正常動(dòng)作。請(qǐng)用調(diào)速閥（需另購(gòu)）調(diào)整卡盤(pán)的開(kāi)閉速度。以高速狀態(tài)使用時(shí)，可能會(huì)更早地發(fā)生晃動(dòng)。  
在取放工件或搬送過(guò)程中，請(qǐng)勿對(duì)卡爪施加負(fù)荷。否則卡爪座的線(xiàn)性導(dǎo)軌滾動(dòng)面可能會(huì)出現(xiàn)劃痕或凹陷，從而造成動(dòng)作不良。在氣缸開(kāi)關(guān)附近有鐵板等磁性物體時(shí)，會(huì)導(dǎo)致氣缸開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作，請(qǐng)確保此類(lèi)物體與氣缸表面保持10mm以上的距離。氣缸相鄰時(shí)，會(huì)導(dǎo)致氣缸開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作，請(qǐng)確保相鄰氣缸表面保持以下距離。盡可能柔和、低速地進(jìn)行夾緊動(dòng)作，以確保準(zhǔn)確性。另外，重復(fù)精度也將更穩(wěn)定。請(qǐng)定期對(duì)卡爪座的滑動(dòng)部補(bǔ)充潤(rùn)滑油。定期補(bǔ)充潤(rùn)滑油可進(jìn)一步延長(zhǎng)其使用壽命。  
安裝卡爪座的卡爪時(shí)，應(yīng)考慮對(duì)卡爪主體的影響，用扳手等支撐后再進(jìn)行緊固，避免卡爪座出現(xiàn)扭曲。請(qǐng)勿造成凹痕及劃痕，以免影響主體安裝面及卡爪座的平面度、直角度。除客戶(hù)使用的主體固定及小爪固定用螺釘外，請(qǐng)勿擅自緊固或拆卸其他螺釘。否則可能會(huì)造成動(dòng)作不良。重復(fù)精度此處的重復(fù)精度是指，在同一條件下（卡爪固定，使用同一工件等參照下文內(nèi)容）反復(fù)執(zhí)行夾緊、松開(kāi)操作時(shí)的工件位置偏移量。  
3.條件  
①工件尺寸、形狀、重量  
②工件的取放位置  
③夾緊方法、長(zhǎng)度  
④工件與工件接觸面的阻力  
⑤夾持力（氣動(dòng)壓力）的變化等  
三、CKD線(xiàn)性導(dǎo)軌卡爪LSH系列關(guān)聯(lián)產(chǎn)品  
1.線(xiàn)性滑臺(tái)氣缸LCW系列  
標(biāo)準(zhǔn)配備客戶(hù)經(jīng)常使用的規(guī)格  
缸徑（φ12、16、20）、行程（30、50、75）集成3種規(guī)格。  
標(biāo)準(zhǔn)配備行程調(diào)整功能  
繼承了LCR的DNA，實(shí)現(xiàn)了高剛度及輕量  
3面安裝  
采用全新的L形滑臺(tái)，設(shè)計(jì)的自由度大幅提升  
配管、配線(xiàn)方向在同一面  
配線(xiàn)、配管整齊，作業(yè)性、可視性更高  
小巧、省空間  
軸向減小27%，面積比減小20%  
2.線(xiàn)性滑臺(tái)氣缸LCR系列  
通過(guò)采用鋁滑臺(tái)，與上代相比zui高可實(shí)現(xiàn)10%的輕量化  
利用線(xiàn)性導(dǎo)軌和滑動(dòng)平臺(tái)的高剛性化，提高了剛性  
通過(guò)擋塊左右對(duì)稱(chēng)、多面配管、配備定位孔等改良措施，提高了設(shè)計(jì)的自由度  
3.電動(dòng)執(zhí)行器ERL2、ESD2系列  
定位點(diǎn)數(shù)  
在上代“7點(diǎn)定位"的基礎(chǔ)上新增通用性更強(qiáng)的“63點(diǎn)定位"  
簡(jiǎn)易設(shè)定工具  
除對(duì)話(huà)終端（ETP2）外，新增電腦簡(jiǎn)易設(shè)定軟件（E-Tools）  
*兼容  
執(zhí)行器、控制器可自由組合，實(shí)現(xiàn)“*兼容"  
4.ABSODEX小型AX6000M系列  
省空間  
除擁有業(yè)內(nèi)zui小尺寸外，通過(guò)同心圓形狀（旋轉(zhuǎn)軸和固定軸相同）可以實(shí)消除空間浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的緊湊化設(shè)計(jì)  
靈活  
擁有豐富的編程功能，可以實(shí)現(xiàn)任何想要的動(dòng)作此外，通過(guò)點(diǎn)自動(dòng)編程功能等可以輕松完成動(dòng)作設(shè)定  
高可靠性&免維護(hù)  
由于采用直接驅(qū)動(dòng)方式（無(wú)齒輪），不必?fù)?dān)心超負(fù)荷時(shí)的齒輪損壞，或者因齒輪磨損等導(dǎo)致精度變化，運(yùn)行穩(wěn)定。

日本CKD喜開(kāi)理線(xiàn)性導(dǎo)軌卡爪LSH系列注意事項(xiàng)：

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